国家标准化指导性技术文件登记项目《人工智能 具身智能通用性能要求与测试方法》由 TC28（全国信息技术标准化技术委员会）归口，TC28SC42（全国信息技术标准化技术委员会人工智能分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 中国电子技术标准化研究院 、人形机器人（上海）有限公司 、上海人工智能研究院 、上海交通大学等 。