国家标准《工业机器人云服务平台分类及参考体系结构》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、清华大学深圳国际研究生院 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北自所（北京）科技发展有限公司 、北京航空航天大学 、杭州电子科技大学 、纽劢科技（上海）有限公司 、博众精工科技股份有限公司 、中国水利水电科学研究院 、宁波中科莱恩机器人有限公司 、青岛宝佳自动化设备有限公司 、天能电池集团股份有限公司 、中国科学院自动化研究所 、浙江昊杨新能源科技有限公司 、河南晶能电源有限公司 。

主要起草人 尹作重 、邹风山 、陈传军 、刘继红 、陈彬 、孙立宁 、黄必清 、唐忠华 、张锋 、王佃鹏 、李江华 、江新兰 、黄双喜 、李秀 、邬惠峰 、徐健 、崔立业 、王振华 、陈国栋 、秦修功 、任建勋 、杜已超 、张光瑞 、刘承宝 、刘振杰 、宋文龙 、宋锐 、韩峰 、田庆山 。