国家标准计划《机器人 分类》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、哈尔滨工业大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国机械工业联合会 、中国科学院沈阳自动化研究所 、国机智能技术研究院有限公司 、山东大学 、福建省特种设备检验研究院 、北京小米机器人技术有限公司 、中国科学院自动化研究所 、南京埃斯顿自动化股份有限公司 、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司 、遨博（北京）智能科技股份有限公司 、工业和信息化部电子第五研究所 、深之蓝海洋科技股份有限公司 、珞石（北京）机器人有限公司 、吉林大学 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、广东产品质量监督检验研究院 、天津望圆智能科技股份有限公司 、七腾机器人有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、海博(苏州)机器人科技有限公司 、中广核研究院有限公司 、深圳市人工智能与机器人研究院 、中国家用电器研究院 、青岛海尔智能技术研发有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、三一集团有限公司 、科大讯飞股份有限公司？ 、北京因时机器人科技有限公司 、科沃斯机器人股份有限公司 、上海电器科学研究院 、深圳市标准技术研究院 、北京人形机器人创新中心有限公司 、浙江和晖机器人技术有限公司 、人形机器人（上海）有限公司 、法奥（苏州）机器人技术股份有限公司 、南京神源生智能科技有限公司 、深圳云天励飞技术股份有限公司 、深圳市万德昌创新智能有限公司 、纳恩博（常州）科技有限公司 、中汽检测技术有限公司 、万勋科技（深圳）有限公司 、西安交通大学 、北京锐洁机器人科技有限公司 、深圳市工匠社机器人科技有限公司 、广东省机械研究所有限公司 、北京华航唯实机器人科技股份有限公司 、深圳易普森科技股份有限公司 。

主要起草人 李金村 、黄雪 、宋晓刚 、赵杰 、孙立宁 、郝玉成 、许卓 、杜振军 、李志海 、曾钦达 、李本旺 、高静 、张锋 、孙洁香 、景奉水 、秦修功 、王恒之 、周乐来 、于洪鹏 、孙添飞 、车志远 、桑志民 、朱志昆 、荣爽 、张瑞涛 、贾志文 、任雷 、王海霞 、徐志军 、巩潇 、岑璞 、朱冬 、梁学修 、瞿卫新 、孙良艳 、张驰 、刘佳璐 、赵鹏 、董辉 、周德阳 、周国丰 、张显娜 、梁乔玲 、张竟 、罗小雪 、房海南 、孙二卫 、邢琳 、杨舸 、任容玮 、林雪琴 、姚庭 、戴振东 、袁杰 、邹元华 、张志英 、曹懿莎 、王琳 、张进华 、刘冬梅 、招俊健 、李逸 、宋智广 、李小军 。