国家标准《空间站机械臂操作对象接口要求》 由TC570（全国载人航天标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中央军委装备发展部。

主要起草单位 中国空间技术研究院 、北京空间飞行器总体设计部 、哈尔滨工业大学 、北京空间科技信息研究所 。

主要起草人 李大明 、胡成威 、王翔 、白美 、高升 、熊明华 、谢宗武 、曾磊 、吴志红 、赵京东 、朱超 、谭启蒙 、李京涛 、王友渔 、梁常春 、尹玉梅 、张运 、刘鑫 。