《空间站机械臂操作对象接口要求》由TC570（全国载人航天标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中央军委装备发展部。

国际空间站的SSRMS能够移动至国际空间站的许多部分，用来抓取航天飞机、大质量运输舱段。

ERA是欧洲航天局（ESA）与俄罗斯航天局（RSA）合作研制的机械臂，用于维护国际空间站俄罗斯舱段的运行，用于安装、展开或更换太阳动力平台上的太阳翼，操作有效载荷以及辅助航天员执行出舱维修任务。

日本的JEM/RMS机械臂系统主要用于保障舱外设施实验，可进行部件在轨更换任务。

国际空间站上的每种机械臂均有不同的操作对象，操作对象均是合作目标，其接口固定，其操作对象根据机械臂的接口进行相应设计。

中国空间站共配置有两种机械臂：核心舱机械臂和实验舱机械臂，两臂可单独工作，也可组合形成组合臂完成大范围载荷转移、安装和维护等操作。

根据目前空间站的任务规划，机械臂操作任务几十种。

中国空间站在运营阶段将面向国内和国际合作对象，将来面向国际合作还有其他种类的航天器和实验载荷，需要固化机械臂操作对象接口。

目前国内相关标准包括载人航天工程专项标准CMS76-2021《空间站机械臂接口》（已发布）和国军标GJBXXX《空间站对来访飞行器接口要求 第4部分：机械臂服务》（立项编写中），两项标准均明确了机械臂的组成及大臂和小臂接口要求，但是由于标准属性，只能用于国内，不能满足空间站任务拓展国际化和商用使用需求。

本标准的制定将面向国际合作和国外航天员使用，明确机械臂大臂、小臂、组合臂及面向航天员接口，建立面向空间站机械臂国际化和商业使用的标准规范。