国家标准计划《服务机器人云平台分类及参考体系结构》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京航空航天大学 、北京理工大学 、美的集团（上海）有限公司 、山东大学 、北京云迹科技股份有限公司 、之江实验室 、北京人形机器人创新中心有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、深圳市人工智能与机器人研究院 、北京配天技术有限公司 、深圳乐动机器人股份有限公司 、国汽朴津智能科技（安庆）有限公司 、智意（中山）科技有限公司 、浙江梧斯源通信科技股份有限公司 、江苏南大电子信息技术股份有限公司 、山东管理学院 。

主要起草人 杜已超 、陈殿生 、周风余 、蔡亚森 、乔波 、邓方 、支涛 、熊友军 、栾俊达 、赵亮 、杨秋影 、钟霄 、郭涛 、胡亚宁 、王慧颖 、丁宁 、刘益彰 、郭盖华 、秦修功 、唐聪 、张利强 、高静 、薛靖婉 、赵钊 、高明 、沙伟 、陈云 、陈铁英 、狄敏 、尹磊 。