国家标准《机器人设计平台系统集成体系结构》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 、清华大学 、杭州娃哈哈精密机械有限公司 、山东山大华天软件有限公司 、北京航空航天大学 、苏州大学 、大连理工大学 、天津大学 、中国水利水电科学研究院 。

主要起草人 尹作重 、罗振军 、黄双喜 、杨超英 、陶永 、黎晓东 、王培刚 、杨秋影 、陈国栋 、郑国君 、田永利 、陈友东 、李江华 、杜峻 、孙洁香 、王海丹 。