国家标准计划《工业机器人 安全实施规范》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化所机器人中心 。

主要起草人 胡景谬 、郝淑芬 、聂尔来 、许 。