国家标准《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、浙江省特种设备科学研究院 、中国特种设备检测研究院 、福建省特种设备检验研究院 、华测检测认证集团股份有限公司 、上海市特种设备监督检验技术研究院 、沈阳特种设备检测研究院 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、广东省科学院智能制造研究所 、沈阳智能机器人创新中心有限公司 、青岛海尔工业智能研究院有限公司 。

主要起草人 李斌 、钟海见 、胡斌 、曾钦达 、刘铜 、黄庆 、舒文华 、郭伟灿 、王聪 、原可义 、郑耿峰 、任克华 、韩郡业 、凌张伟 、尹作重 、李志海 、杜振军 、王挺 、张诚 、周雪峰 、王虹 、唐忠华 、刘刚 、张锋 、秦修功 、任涛林 、陈彬 。