国家标准计划《承压设备受限空间应急救援机器人作业规范 》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 福建省特种设备检验研究院 、福建(泉州)先进制造技术研究院 、中国华电科工集团有限公司 、福州大学 、北京市应急能力建设促进中心 、北京邮电大学 。