国家标准《精密减速器回差测试与评价方法》 由TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 北京工业大学 、宁波中大力德智能传动股份有限公司 、陕西渭河精密传动有限公司 、湖北科峰智能传动股份有限公司 、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 、郑州机械研究所有限公司 、深圳市兆威机电股份有限公司 、广东金力变速科技股份有限公司 、哈尔滨精达测量仪器有限公司 、浙江环动机器人关节科技有限公司 、深圳市三多乐智能传动有限公司 、万鑫精工（湖南）股份有限公司 、淄博纽氏达特行星减速机有限公司 、集美大学 、中原工学院 。

主要起草人 石照耀 、徐航 、于渤 、王志刚 、岑国建 、李剑敏 、吴俊峰 、李谦 、李平 、黎冬阳 、周广才 、张靖 、杨东平 、周清泉 、安利书 、罗善明 、罗利敏 、张彦君 、舒伟明 、辛栋 、王笑一 、刘丽雪 、朱忠刚 、陈斌 、田联明 、李文 、许建民 、丁宏钰 、余泳 。