国家标准《商用车辆和挂车防抱制动系统性能要求及试验方法》 由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC11（全国汽车标准化技术委员会制动分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 东风商用车有限公司 、一汽解放汽车有限公司 、广东汽车检测中心有限公司 、海南热带汽车试验有限公司 、采埃孚商用车系统（青岛）有限公司 、东科克诺尔商用车制动技术有限公司 、襄阳达安汽车检测中心有限公司 、中国重型汽车集团有限公司 、浙江万安科技股份有限公司 、北汽福田汽车股份有限公司 、长春汽车检测中心有限责任公司 。

主要起草人 吴怀主 、孙建军 、黄志刚 、刘少军 、陈宇超 、肖文建 、陈振日 、程伟涛 、段慧萍 、何飞 、吴旭 、夏坚超 、吕征 、宋元磊 、景振龙 、朱奇章 、万里恩 、王智博 、姜松林 、牛超 。