国家标准《锄草机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国农业大学 、苏州博田自动化技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所 。

主要起草人 李伟 、张春龙 、李南 、陈子文 、王蓬勃 、耿长兴 、杨书评 、张文强 、张俊雄 、袁挺 、孙哲 。