国家标准《机器人软件功能组件设计规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海交通大学 、北京机械工业自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 。

主要起草人 曹其新 、张培艳 、王雯珊 、杨书评 、黎晓东 、刘颖 、徐方 。