国家标准《机器人控制器开放式通信接口规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所 、北京航空航天大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 。

主要起草人 景奉水 、谭民 、杨书评 、刘颖 、黎晓东 、王思斯 、贠超 、陈友东 、徐方 。