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工业机器人 坐标系和运动命名原则

Industrial robots Coordinate systems and motion nomenclatures
国家标准 推荐性 废止

国家标准《工业机器人 坐标系和运动命名原则》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

目录

标准状态

  1. 发布
  2. 实施
  3. 废止
代替了以下标准

GB/T 16977-1997 （全部代替）

工业机器人 坐标系和运动命名原则
当前标准

GB/T 16977-2005 废止

工业机器人 坐标系和运动命名原则
被以下标准替代

GB/T 16977-2019 （全部代替）

机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

基础信息

标准号
GB/T 16977-2005
发布日期
2005-07-29
实施日期
2006-02-01
废止日期
2019-12-01
上次复审日期
2016-12-31
上次复审结论
修订
全部代替标准
GB/T 16977-1997
标准计划
20032582-T-604
标准类别
基础
中国标准分类号
J28
国际标准分类号
25.040.30
25 机械制造
25.040 工业自动化系统
25.040.30 工业机器人、机械手
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
执行单位
全国机器人标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9787:1999。

采标中文名称:。

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