国家标准计划《气动 末端执行器通用技术规范 第1部分：夹爪缸》由 TC3（全国液压气动标准化技术委员会）归口，TC3SC7（全国液压气动标准化技术委员会缸分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布即实施。

主要起草单位 浙江星辰气动有限公司 、安徽信盟装备股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、浙江昊达气动科技有限公司 、双鑫气动有限公司 、深圳市伙伴气动精密机械有限公司 、宁波索诺工业自控设备有限公司 、深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 、乐清市恒一气动有限公司 、国家气动产品质量检验检测中心 。

主要起草人 钱墅 、林兴湖 、樊增辉 、曹巧会 、蔡永晓 、代方勇 、虞儒杨 、毛信强 、金鑫 、朱凯凡 、毛乾晖 。