国家标准《物流机器人 电气安全测试方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、秒尼科（深圳）技术服务有限公司 、北自所（北京）科技发展股份有限公司 、机科发展科技股份有限公司 、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司 、中国计量大学 、煤炭科学研究总院有限公司 、杭州大数云智科技有限公司 、中国机械工业联合会 、深圳云天励飞技术股份有限公司 、德凯质量认证（上海）有限公司 、福建省特种设备检验研究院 、威凯检测技术有限公司 、江淮前沿技术协同创新中心 、苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司 、安徽合力宇锋智能科技有限公司 、苏州海豚之星智能科技有限公司 、成都超德创科技有限公司 、速博达（深圳）自动化有限公司 。

主要起草人 钟霄 、张驰 、王振林 、秦修功 、张锋 、冯丙金 、徐志军 、王勇 、张胜 、王斌锐 、黄睿 、吴兵 、杨书评 、张大鹏 、袁杰 、孙逊 、高静 、韩志雄 、徐慧 、刘爱国 、孙一宸 、王小铎 、周乔君 、赵钊 、杨骁 、黄世龙 、彭月秋 、段明皞 、郭慧 、周斌 、夏嘉怡 、谢昊天 、黄慰辉 、朱晓俊 、王谦 、项卫锋 、姚海进 、阳波 、张建华 。