国家标准计划《机器人产品标识码》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国机械工业联合会 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、遨博（北京）智能科技股份有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、安徽工程大学 、埃夫特智能机器人股份有限公司 、北京极智嘉科技股份有限公司 、北京云迹科技股份有限公司 、纳恩博（北京）科技有限公司 、北京石头世纪科技股份有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、中国电子信息产业发展研究院 、北京石油化工学院 。