国家标准《土方机械 碰撞警告和避免 第2部分：车载J1939通信接口》 由TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 三一重机有限公司 、内蒙古北方重型汽车股份有限公司 、广西柳工机械股份有限公司 、厦门厦工机械股份有限公司 、喀什市新隆建设（集团）有限责任公司 、天津工程机械研究院有限公司 。

主要起草人 陈家元 、李来平 、罗剑伟 、林冰峰 、薛新虎 、陈树巧 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/TS 21815-2:2021。

采标中文名称:土方机械 碰撞警告和避免 第2部分：车载J1939通信接口。