国家标准《土方机械 碰撞警告和避免 第1部分：通用要求》 由TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 三一重机有限公司 、内蒙古北方重型汽车股份有限公司 、临工重机股份有限公司 、厦门厦工机械股份有限公司 、山西太重智能采矿装备技术有限公司 、天津工程机械研究院有限公司 、山东肯石重工机械有限公司 、泰安航天特种车有限公司 、江苏徐工国重实验室科技有限公司 、名商科技有限公司 、广西柳工机械股份有限公司 。

主要起草人 曹东辉 、裴洁 、王印束 、卓继文 、郭云飞 、陈宝庆 、贺广民 、万存才 、唐建林 、江志洲 、甘其先 、石向星 、彭秉洲 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 21815-1:2022。

采标中文名称:土方机械 碰撞警告和避免 第1部分：通用要求。