国家标准《自驱式管道内检测机器人通用技术规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国特种设备检测研究院 、国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司 、福建省特种设备检验研究院 、北京邮电大学 、中机生产力促进中心有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、重庆市特种设备检测研究院 、上海市特种设备监督检验技术研究院 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、深圳市人工智能与机器人研究院 、中国计量大学 、中国特种设备安全与节能促进会 、江苏省特种设备安全监督检验研究院 、东南大学 、陕西省特种设备检验检测研究院 、管网集团（徐州）管道检验检测有限公司 、中国石油大学（北京） 、哈尔滨工程大学 、北京大学 、中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司安全环保与技术监督研究院 、内蒙古自治区特种设备检验研究院鄂尔多斯分院 、北京金谷远见科技有限公司 、浙江衡昇科技有限公司 、七腾机器人有限公司 、沈阳工业大学 、中特检港华科技（深圳）有限公司 。

主要起草人 陈金忠 、李睿 、康笃刚 、卢润坤 、赵赏鑫 、何仁洋 、宋爱国 、杨志伟 、陈永阳 、吴善强 、张延恒 、张苹 、张锋 、赵番 、卢东 、王斌锐 、孙良艳 、刘佳璐 、陈潇 、梅琳 、秦洪徳 、曾钦达 、井德强 、刘觉非 、丁宁 、郑耿峰 、富宽 、吕戌杪 、朱仲本 、郑文培 、陈钢 、王继锋 、冯月贵 、秦国平 、黄天云 、白帆 、白昆 、马义来 、朱冬 、张庆保 、史冠男 、齐昌超 、肖遥 、耿浩 、曾维国 、胡素峰 。