国家标准《巡检机器人集中监控系统技术要求》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 国网江西省电力有限公司超高压分公司 、华北电力大学 、合肥科大智能机器人技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、东南大学 、北京国网富达科技发展有限责任公司 、南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 、重庆大学 、国网浙江省电力有限公司超高压分公司 、国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 、国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 、中广核核电运营有限公司 、广西电网有限责任公司电力科学研究院 、浙江大立科技股份有限公司 、联想上海研究院 、国电南瑞南京控制系统有限公司 、广东汇博机器人技术有限公司 、华中科技大学 、西安创奕信息科技有限公司 、国网山东省电力公司超高压公司 、国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 、南方电网科学研究院有限责任公司 、广东珺桦能源科技有限公司 、华南理工大学 、杭州申昊科技股份有限公司 、浙江大华技术股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、诠航科技有限公司 、新疆准东特变能源有限责任公司 、七腾机器人有限公司 。

主要起草人 徐波 、宋爱国 、谢军 、李林 、高琴 、汪中原 、宋小欣 、谢庆 、房静 、章耿勇 、蒋益 、陈红强 、杨洋 、江海 、余大成 、龙理晴 、钟幼平 、张志朝 、尚文同 、冯玉辉 、魏艺君 、杨国锋 、郭丽娟 、季钦杰 、孙逊 、唐聪 、李红云 、徐大广 、陈瑀锌 、郝艳军 、李浩 、周海昌 、薛家乐 、刘家豪 、杨鹤 、白恩宇 、徐浩煜 、解玉文 、许家忠 、臧春艳 、华栋 、李帆 、戴甲水 、李含 、陶侃 、刘旭 、吴海腾 、林清霖 、程归兵 、肖鹿 、成锐 、朱冬 、胡小东 。