国家标准《巡检机器人安全要求》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州申昊科技股份有限公司 、浙江大学 、国家电网有限公司 、国网浙江省电力有限公司 、杭州地铁运营有限公司 、国网江苏省电力有限公司 、浙江大学舟山海洋研究中心 、中国长江电力股份有限公司 、上海许继电气有限公司 、国网电力科学研究院有限公司 、中国电力科学研究院有限公司武汉分院 、上海申通地铁集团有限公司 、西安市轨道交通集团有限公司 、陕西延长石油（集团）有限责任公司 、浙江省标准化研究院 、国能大渡河流域水电开发有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中能国研（北京）电力科学研究院 、国网智能科技股份有限公司 、国网江西省电力有限公司 、国网信息通信产业集团有限公司北京分公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、中国计量大学 、杭州云深处科技有限公司 、杭州宇树科技有限公司 、诠航科技有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、浙江省机器人产业发展协会 、安捷轮(福州)动力科技有限公司 、中车青岛四方机车车辆股份有限公司 、中煤科工西安研究院集团有限公司 、中铁上海设计院集团有限公司 、中铁建申昊科技（上海）有限公司 、之江实验室 、杭州晟冠科技有限公司 、东海实验室 、福建申昊科技有限责任公司 、西安申昊科技有限公司 、杭州申弘智能科技有限公司 。

主要起草人 吴海腾 、陈如申 、曹光客 、梅德庆 、解晓东 、钱平 、徐波 、郑鑫 、武二永 、周峰 、吕晓勇 、刘星 、杨子赫 、黄鑫 、胡霁 、卢剑鸿 、罗福良 、张冰 、李徐军 、蒋建平 、邹治银 、花聪聪 、周业荣 、李本旺 、冉坤 、邢琳 、唐聪 、田孝华 、李丽 、徐波 、孔繁昕 、樊杨鎏 、王斌锐 、朱秋国 、王兴兴 、梁冬泰 、李志海 、宋伟 、揭业和 、林鹏 、燕斌 、罗利平 、张凯 、乔波 、田少华 、李旭 、陈家旺 、陈基展 、杭寅 、杜礼会 、徐海星 。