国家标准计划《机器人控制器开放式通信接口规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院自动化研究所 、杭州海康机器人股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、浙江大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、北京航空航天大学 、华东师范大学等 。