国家标准计划《轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台》由 TC283（全国海洋标准化技术委员会）归口 ，主管部门为自然资源部（海洋）。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 上海大学 、国家海洋局第二海洋研究所 、国家海洋标准计量中心 、浙江大学 、杭州宇控机电工程有限公司 。

主要起草人 张曦 、郑旻辉 、牟长青 、顾临怡 、张培培 。