国家标准《轮式移动机器人导引运动性能测试方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 工业和信息化部电子第五研究所 、广州智能装备研究院有限公司 、广州赛特智能科技有限公司 、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆邮电大学 、广东省智能制造研究所 、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 。

主要起草人 许奕 、赵常均 、白晓帆 、程德斌 、郑建福 、刘佳 、侯卫国 、赖志林 、瞿卫新 、秦修功 、周雪峰 。