《轮式移动机器人导引运动性能测试方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

（一）国内需求情况 产业规模与应用扩张：制造业数智化改造、仓储物流自动化和医院等公共服务场景快速落地，轮式移动机器人（含AGV/AMR）在多行业规模化应用，对“导引—运动”能力的可量化评估提出迫切需求。

1.采购与验收痛点：目前项目招采多以功能清单与现场演示为主，缺少统一的导引运动性能评价口径，导致不同品牌、不同导引方式之间难以客观对比，验收争议、复测成本偏高。

2.研发与迭代需求：主机厂与核心部件供应商需要可复现的测试路径、边界条件与计算方法，用于算法回归、底盘控制优化和版本对比，支撑产品“高频小迭代”。

3.检测与监管需求：第三方检测机构与行业主管部门需要一致的试验与记录格式，形成可追溯、可比对的数据基础，推动结果互认与质量分级。

4.跨场景适配需求：国内项目常见多场景混合部署（厂内/园区/医院/商超），对停位、轨迹、速度与避障在不同路面、照度、负载下的一致性提出刚性要求，需要标准化试验体系作为技术准绳。

（二）国外需求情况 1.市场全球化与互认诉求：海外电商仓与制造工厂对AMR/AGV持续增配，跨国采购强调性能可比和测试结果可复核，亟需与国际通行做法可对接的测试框架。

2.现有标准体系不完备：国际上安全类标准较成熟（如针对无人驾驶工业车辆的安全要求），性能类多为通用框架或分项试验方法，尚缺面向“导引—运动一体化”的整机评价体系，难以直接用于工程验收。

3.供应链与出海需求：国内企业产品出海，需要以统一的导引运动性能指标体系与记录格式与海外客户沟通，降低二次测试与翻译歧义带来的时间与成本。

4.实测可复现需求：海外项目普遍重视数据复现与试验可比性，期望测试路径、负载、速度、循环次数、采样精度等要素前置明确，以减少项目交付阶段的不确定性。

5.学术与产业协同：高校与研究机构对导航与控制算法的评估也需要工程化的公共测试基线，便于论文与产品结果的对接与转化。

（三）综合判断 国内外对“导引—运动性能”的一致量化评估已形成现实而紧迫的共同需求：制造端需要研发基线，使用端需要验收标尺，检测与监管需要一致证据链。

基于此开展标准外文版翻译与发布，可在国际范围内提升结果可比与互认度，降低跨区域沟通与测试成本，促进我国企业产品的国际化应用与产业链协同发展。