国家标准《工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件》 由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 国家机床质量监督检验中心 、北京航空航天大学 、固高科技（深圳）有限公司 、西安微电机研究所 、琦星智能科技股份有限公司 、广州数控设备有限公司 、成都卡诺普自动化控制技术有限公司 、清能德创电气技术（北京）有限公司 、北京大豪科技股份有限公司 、重庆固高科技长江研究院有限公司 、山东建筑大学 、浙江明泉工业装备科技有限公司 、广东南方职业学院 。

主要起草人 薛瑞娟 、黄祖广 、陶飞 、蒋峥 、姬帅 、张玉洁 、刘刚 、张亮 、吴文俊 、张军 、李良军 、张俊丰 、茹水强 、王政 、黄立明 、龚自康 。