国家标准《标准内容模块化 第1部分：主结构与配置通用技术要求》 由SWG29（全国标准数字化标准化工作组）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 浙江大学 、中国标准化研究院 、广东博智林机器人有限公司 、杭州恒增科技有限公司 、上海美嘉林软件科技股份有限公司 、广东省标准化研究院 、中国长江三峡集团有限公司 、中国铁建重工集团股份有限公司 、中车工业研究院（青岛）有限公司 、中国民航信息网络股份有限公司 、浙江中烟工业有限责任公司 、中国科学院科技战略咨询研究院 、东北大学 、苏州大学 、浙江万疆兴驰专用车辆有限公司 、长安大学 、太原理工大学 、杭州爱科科技股份有限公司 、宁波大学 、山东科技大学 、中国计量大学 、中联重科股份有限公司 、浙江农村商业联合银行股份有限公司 、卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司 、浙江江南工程管理股份有限公司 、杭州汽轮动力集团股份有限公司 、宁波联畅智能科技有限公司 、月立集团股份有限公司 、杭州低空产业发展有限公司 、郑州轻工业大学 、卡奥斯数字科技（上海）有限公司 、常州工学院 、深圳博匠机器人有限公司 、广州赛西标准检测研究院有限公司 、润申标准化技术服务（上海）有限公司 、衢州量智科技有限公司 、浙江理工大学 、轻工业杭州机电设计研究院有限公司 、湖南睿祥数据科技有限公司 。

主要起草人 顾复 、刘曦泽 、吕东昕 、杜晓伟 、王益谊 、代风 、牛娜娜 、金勇华 、顾新建 、张磊 、许青 、王佳胜 、纪杨建 、陈昂 、沙世嘉 、刘宏洋 、李新康 、石浩 、孟祥 、楼卫东 、曹琪 、孙文强 、吴颖文 、朱晓甫 、吕景祥 、姚西龙 、方云科 、战洪飞 、金泳 、王海军 、贾顺 、陈典红 、吴仪波 、徐新胜 、陈录城 、相光祖 、孔建强 、陈凤华 、厉力众 、郭朱燊羽 、李琳利 、冯兴智 、陆群峰 、胡佳文 、黄胜华 、花如中 、方晓汾 、李仁旺 、胡金燕 、黄晓珊 、罗慧 。