国家标准《自动导引车 通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州海康机器人技术有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、浙江大学 、通标标准技术服务（上海）有限公司 、杭州迦智科技有限公司 、云南昆船智能装备有限公司 、华域视觉科技（上海）有限公司 、广州市西克传感器有限公司 、东杰智能科技集团股份有限公司 。

主要起草人 贾永华 、张雷 、吴永海 、白寒 、杨书评 、熊蓉 、高峰 、谢巍 、高华 、韩志雄 、刘颖 、孙逸超 、董海英 、韩德昱 、朱宏来 、高磊 、顾演浩 、张驰 。