国家标准《自动导引车 通用技术条件》 由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 。
主要起草人 卞瑰石 、张雷 、汪洵 、杨书评 。
GB/T 20721-2006 废止
GB/T 20721-2022 （全部代替）
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