国家标准《自动导引车 设计通则》 由TC499（全国物流仓储设备标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 昆明船舶设备集团有限公司 、北京起重运输机械设计研究院有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、机科发展科技股份有限公司 、诺力智能装备股份有限公司 、杭州蓝芯科技有限公司 、杭州迦智科技有限公司 、普天物流技术有限公司 、上海汇聚自动化科技有限公司 、美的集团（上海）有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、苏州先锋物流装备科技有限公司 、湖北三丰机器人有限公司 、浙江中烟工业有限责任公司 、三一机器人科技有限公司 。

主要起草人 赵立 、陆大明 、陈涤新 、马慧敏 、王乔 、高峰 、公建宁 、张献军 、朱宝昌 、李文龙 、孙逸超 、李子毅 、陈晓 、唐剑 、张驰 、潘小军 、肖祖发 、高扬华 、翁艳 。