《服务机器人模块化设计总则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

本国家标准GB/T 33261-2016为国家”863”课题“机器人模块化标准体系研究”项目成果，中国在此项目的支持下推动成立ISO/TC299/WG6“服务机器人模块化工作组”，在ISO/TC299/WG6国际标准起草过程中，WG6要求参考我国国家标准，此标准的翻译是为ISO TC299/WG6模块化机器人工作组提供文献资料参考。

本国家标准外文版计划与国家标准计划同步进行，上报计划时的标准名称为“机器人模块化设计通用规范 第2部分 服务机器人”，国家标准名称在SAC/TC159/SC2评审会上经委员同意修改为“服务机器人模块化设计总则”, 因此，国家标准外文版名称按相关管理办法与中文出版标准一致。