《机器人仿真开发环境接口》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
本国家标准GB/T 33267-2016为国家”863”课题“机器人模块化标准体系研究”项目成果，中国在此项目的支持下推动成立ISO/TC299/WG6“服务机器人模块化工作组”，在ISO/TC299/WG6国际标准起草过程中，WG6要求参考我国国家标准，此标准的翻译是为ISO /TC299/WG6模块化机器人工作组提供文献资料参考。
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