国家标准《城市轨道交通全自动运行系统通用技术条件》 由TC290（全国城市轨道交通标准化技术委员会）归口 ，主管部门为住房城乡建设部。

主要起草单位 北京交通大学 、交控科技股份有限公司 、北京市轨道交通建设管理有限公司 、北京市基础设施投资有限公司 、上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 、中车长春轨道客车股份有限公司 、卡斯柯信号有限公司 、通号城市轨道交通技术有限公司 、中铁第四勘察设计院集团有限公司 、北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 、北京市地铁运营有限公司 、上海申通地铁集团有限公司 、深圳市地铁集团有限公司 、成都轨道交通集团有限公司 、重庆市轨道交通(集团)有限公司 、济南轨道交通集团有限公司 、中国城市规划设计研究院 、中铁检验认证中心有限公司 、中铁设计工程咨询集团有限公司 。

主要起草人 唐涛 、黄友能 、郜春海 、丁树奎 、韩志伟 、张艳兵 、李晓刚 、高翔 、李雪飞 、汪小勇 、王伟 、邓红元 、姜磊 、杨安玉 、徐鼎 、陶宇龙 、王大庆 、于德涌 、何方 、乐梅 、王道敏 、麦新晨 、王冬海 、杨旭文 、尹航 、王颖 、李德堂 、李罡 、黎晴 、高莺 、王力 。