国家标准《锻造机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、广州数控设备有限公司 、诺伯特智能装备（山东）有限公司 、重庆华数机器人有限公司 、深圳吉阳智能科技有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、北京亿美博科技有限公司 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、武汉华志机器人产业技术研究院有限公司 、伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司 、巨轮智能装备股份有限公司 、浙江丰诚智能科技有限公司 、武汉泰安晶液态金属科技有限公司 、华南智能机器人创新研究院 、中国科学院大学 、佛山智能装备技术研究院 、中国空间技术研究院 。

主要起草人 尹作重 、王汉翼 、闫新华 、黄永衡 、杨宝军 、苏渊博 、杨益民 、李志海 、黎晓东 、任建勋 、赵超 、秦修功 、陈彬 、王凯 、郭栋 、何国田 、刘延京 、滕胜 、高山岭 、罗浩彬 、信东辉 、杨双峰 、陈松林 、曹良中 、刘奕华 、阳如坤 、姜浩 。