国家标准《工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》 由TC332（全国工业车辆标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭叉集团股份有限公司 、北京起重运输机械设计研究院有限公司 、林德（中国）叉车有限公司 、诺力智能装备股份有限公司 、浙江中力机械股份有限公司 、安徽合力股份有限公司 、科朗设备(苏州)有限公司 、永恒力叉车制造（上海）有限公司 、宁波如意股份有限公司 、浙江加力仓储设备股份有限公司 、浙江吉鑫祥叉车制造有限公司 、河南嘉晨智能控制股份有限公司 。

主要起草人 王志杰 、王丹 、任海华 、赵春晖 、柯家昌 、周敏龙 、王胜乾 、方悦 、蒋华 、黄松雷 、傅敏 、张汉章 、徐佳敏 、李飞 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO 3691-4:2020。

采标中文名称:工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统。