国家标准《工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》 由TC332（全国工业车辆标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭叉集团股份有限公司 、北京起重运输机械设计研究院有限公司 、安徽合力股份有限公司 、诺力智能装备股份有限公司 、林德（中国）叉车有限公司 、宁波如意股份有限公司 、浙江加力仓储设备股份有限公司 、韶关比亚迪实业有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、徐州徐工特种工程机械有限公司 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、龙工（上海）叉车有限公司 、湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 、浙江中力机械股份有限公司 、河南嘉晨智能控制股份有限公司 、太原重型机械集团有限公司 、广东省特种设备检测研究院中山检测院 、三一机器人科技有限公司 、中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司 、太原科技大学 、浙江省特种设备科学研究院 、四川省特种设备检验研究院 、合肥搬易通科技发展有限公司 、浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司 、凡己科技（苏州）有限公司 、山东肯石重工机械有限公司 、浙江尤恩叉车股份有限公司 。

主要起草人 王志杰 、任海华 、赵春晖 、杨馨蕾 、周敏龙 、刘镜 、王丹 、傅敏 、王军 、朱敏 、白寒 、杨鸥 、王小燕 、马乙 、钟懿 、王胜乾 、李飞 、帖晓春 、胡建恺 、姜太思 、冉坤 、赵志诚 、厉乐乐 、文武 、宗晓兵 、王启龙 、李波 、贺广民 、吴鹏 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 3691-4:2023。

采标中文名称:工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统。