国家标准计划《巡检机器人安全要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州申昊科技股份有限公司 、浙江大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州晟冠科技有限公司 、南京申宁达智能科技有限公司 、杭州申弘智能科技有限公司 、杭州海康机器人技术有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、国网江西省电力有限公司 、国网上海市电力公司 、国网浙江省电力有限公司 、中铁十七局集团有限公司 、通标标准技术（上海）有限公司等 。