国家标准计划《车载激光雷达性能要求及试验方法》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC29（全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 上海禾赛科技有限公司 、北京百度智行科技有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、深圳市速腾聚创科技有限公司 、华为技术有限公司 、北京万集科技股份有限公司 、深圳市览沃科技有限公司 、中国质量认证中心 、比亚迪汽车有限公司 、长城汽车股份有限公司 、吉利汽车研究院（宁波）有限公司 、大众汽车（中国）投资有限公司 、是德科技（中国）有限公司 、莱茵技术（上海）有限公司等 。