国家标准计划《城市轨道交通全自动运行系统通用技术条件》由 TC290（全国城市轨道交通标准化技术委员会）归口 ，主管部门为住房和城乡建设部。

主要起草单位 北京交通大学 、交控科技股份有限公司 、北京市基础设施投资有限公司 、北京市轨道交通建设管理有限公司 、北京市轨道交通运营管理有限公司 、北京市地铁运营有限公司 、上海申通地铁集团有限公司 、深圳市地铁集团有限公司 、成都地铁运营有限公司 、济南轨道交通集团有限公司 、卡斯柯信号技术有限公司等 。