国家标准《工业机器人集成应用 智能制造单元 成熟度评估方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 江苏徐工工程机械研究院有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、华中科技大学无锡研究院 、中科南京工业人工智能研究院 、江苏徐工国重实验室科技有限公司 、山东新松工业软件研究院股份有限公司 、徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 、上海发那科机器人有限公司 、徐州徐工挖掘机械有限公司 、东南大学 、吉林大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、武汉孚锐利自动化设备有限公司 、北京华航唯实机器人科技股份有限公司 、徐州徐工道金特种机器人技术有限公司 、湖北三江博力智能装备有限公司 、常州孟腾智能装备有限公司 、中国民航信息网络股份有限公司 。

主要起草人 陈新春 、秦修功 、孙洁香 、安升辉 、钟敏 、沈冀江 、杨艳丽 、郭慧 、王金涛 、张利强 、刘辉 、郭秦阳 、方荣超 、牛丹 、孙一宸 、张志辉 、段明皞 、胡学光 、兰伟 、郭瑞军 、李连成 、周天雷 、吴化格 、俞丁山 、郭卫泳 、王东旭 。