国家标准《工业机器人集成应用 智能制造单元 效能评估方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、江苏徐工工程机械研究院有限公司 、中科南京工业人工智能研究院 、华中科技大学无锡研究院 、江苏徐工国重实验室科技有限公司 、山东新松工业软件研究院股份有限公司 、徐州徐工挖掘机械有限公司 、徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 、上海发那科机器人有限公司 、东南大学 、吉林大学 、常德富博智能科技有限公司 、北京华航唯实机器人科技股份有限公司 、徐州徐工道金特种机器人技术有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、广东创智智能装备有限公司 、合肥舒合机器人科技有限公司 、长春汽车职业技术大学 、江苏赫伽力智能科技有限公司 、浙江斯乾智驾科技有限公司 。

主要起草人 秦修功 、陈新春 、孙洁香 、刘意杨 、郑妍 、冯森 、郭慧 、郝开郎 、秦伟洋 、姚伟平 、郭秦阳 、陈星达 、陈夕松 、张志辉 、王超 、高静 、张渊 、宋智广 、李连成 、陈辉 、许仕建 、杜旭 、徐曙 、梁法辉 、蔡坤 、何贝 。