国家标准《冲压机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、广州数控设备有限公司 、诺伯特智能装备（山东）有限公司 、佛山华数机器人有限公司 、莱恩精机（深圳）有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、江苏汇博机器人技术有限公司 、航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司 、中国航空综合技术研究所 、广东省智能制造研究所 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、华南智能机器人创新研究院 、武汉华志机器人产业技术研究院有限公司 、武汉泰安晶液态金属科技有限公司 、森赫电梯股份有限公司 、中国空间技术研究院 。

主要起草人 尹作重 、孙立宁 、王汉翼 、闫新华 、杨林 、杨益民 、苏渊博 、崔立业 、黎晓东 、赵超 、任建勋 、秦修功 、陈彬 、王凯 、郭栋 、李志海 、王西昌 、曾德标 、王松 、周雪峰 、滕胜 、杨双峰 、王琪冰 、刘奕华 、王振华 、陈国栋 、姜浩 。