国家标准《面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京航空航天大学 、首都师范大学 、北京化工大学 、北京机械工业自动化研究所 、中机生产力促进中心 。

主要起草人 邵振洲 、魏洪兴 、谈金东 、关永 、张杰 、陈友东 、黄真 、邹莹 、王瑞 、施智平 、王振丽 。