国家标准化指导性技术文件登记项目《信息技术 三维环境感知激光雷达数据交换格式》由 TC28（全国信息技术标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 深圳市速腾聚创科技有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、武汉万集光电技术有限公司 、江苏赛西科技发展有限公司 、中船智海创新研究院有限公司 、西北工业大学 、西安邮电大学 、北京理工大学 、中国船舶集团有限公司系统工程研究院 、上海文鳐信息科技 、航天时代低空科技有限公司 、成都川油瑞飞科技有限责任公司 、南京理工大学 。