国家标准计划《信息技术 面向环境感知系统的多模态数据融合与处理规范》由 TC28（全国信息技术标准化技术委员会）归口，TC28SC29（全国信息技术标准化技术委员会多媒体分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 北京工业大学 、中国电子技术标准化研究院 、北京联合大学 、四川大学 、清华大学 、中汽院智能网联科技有限公司 、北京理工大学 、中国计量科学研究院 、北京邮电大学 、北京大学口腔医院 、北京云迹科技股份有限公司 、中国汽车技术研究中心 、北京中科原动力科技有限公司 、北京智能车联产业创新中心有限公司 、吉林大学 、东风悦享科技有限公司 、自动驾驶技术交通运输行业研发中心 、重庆大学 、中科院自动化所 、哈尔滨工业大学 、同济大学 、北京顺程高科技有限公司 。