国家标准计划《高质量数据集 具身智能 数据来源与构成要素》由 TC609（全国数据标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家数据局。

主要起草单位 北京人形机器人创新中心有限公司 、帕西尼感知科技（天津）有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、北京小米移动软件有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、华为云计算技术有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、联通数据智能有限公司 、蚂蚁科技集团股份有限公司 、广电运通集团股份有限公司 、浙江省质量科学研究院 、马上消费金融股份有限公司 、卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司 、上海交通大学 、北京大学 、深圳市标准技术研究院 、中国电子信息产业发展研究院 。