国家标准计划《城市轨道交通车辆安全基本技术要求》由 333（住房城乡建设部）组织起草，委托TC290（全国城市轨道交通标准化技术委员会）执行 。

主要起草单位 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 、中国中车股份有限公司 、中车长春轨道客车股份有限公司 、中车南京浦镇车辆有限公司 、株洲中车时代电气股份有限公司 、中车制动系统有限公司 、国家高速列车青岛技术创新中心 、中车（重庆）智慧轨道交通技术有限公司 、中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 、北京市地铁运营有限公司 、上海申通地铁集团有限公司 、广州地铁集团有限公司 、成都轨道交通集团有限公司 、重庆市轨道交通（集团）有限公司 、青岛地铁集团有限公司 、中铁二院工程集团有限责任公司 、中铁第四勘察设计院集团有限公司 、北京交通大学 、西南交通大学 、中南大学 、同济大学 。